کنترل سیستم های آشوبناک تاخیری با استفاده از کنترل فازی تطبیقی مد لغزشی

در این رساله، مسأله کنترل آشوب در سیستم های تاخیری مرتبه یک بررسی می گردد. روش کنترلی مورد استفاده، کنترل فازی- تطبیقی مد لغزشی است که در کنترل سیستم های غیر خطی و در مواردی آشوبناک به عنوان یک روش کنترلی مطلوب بسیار مورد استفاده قرار گرفته است. در واقع روش کنترلی مورد نظر تلفیقی از مزایای کنترل کننده های تطبیقی، فازی و مد لغزشی را در بر دارد. هدف از کنترل آشوب در سیستم های آشوبناک، پایدار کردن نقاط تعادل سیستم تحت کنترل یا پایدار کردن پاسخ های متناوب جانشانی شده در جاذب آشوبناک آن می باشد. برای رسیدن به دو هدف فوق با استفاده از روش کنترلی مورد نظر، ابتدا با توجه به تئوری کنترل مد لغزشی، سطح لغزش تعریف می گردد و به عنوان ورودی سیستم کنترل در نظر گرفته می شود. پارامترهای کنترل-کننده فازی با استفاده از یک قانون بروز رسانی، برای برقراری شرط لغزش در تئوری کنترل مد لغزشی بروز می شوند و خروجی کنترل کننده مذکور به عنوان سیگنال کنترلی به سیستم تحت کنترل اعمال می گردد. برای پایدار کردن پاسخ های متناوب از کنترل فاری- تطبیقی مد لغزشی و سیگنال کنترل متناوب شده و روش همزمان سازی ، استفاده می گردد. در ادامه مقاوم بودن کنترل-کننده ی طراحی شده نسبت به نویز، عیب و عدم قطعیت، بررسی می شود. در نهایت کارایی روش مورد نظر برای همزمان سازی سیستم های آشوبناک تاخیری که یکی از روش های کنترلی معمول است، نشان داده می شود.